为什么需要reset

我们在调试系统的时候，经常会出现走到了不正确的流程；或者死机等情况的出现。这时候就需要 jtag有个reset功能。 reset只有我们程序重新开始。

有时候调试中，出现了状态混乱，干脆reset重新来。尤其是使用 jtag调试 boot，openSBI，uboot等的时候。

reset的几种方法

一般的芯片设计都提供复位信号，针对具体的芯片可以通过IO来服务，或者设置一个复位寄存器。也都可以。

RISC-V 在debug module 里就规范了一个reset的方法。

规范的 3.2里就做了规定

https://riscv.org/wp-content/uploads/2024/12/riscv-debug-release.pdf 的3.2 reset。

这里大概说了几点，如下：

调试模块（Debug Module）控制一个全局复位信号 ——非调试模块复位信号（ndmreset），该信号可复位平台中的所有组件，或将其保持在复位状态，但调试模块与调试传输模块（Debug Transport Module）除外。只要能从程序执行的第一条指令开始调试，该复位具体影响哪些组件可由具体实现定义。调试模块自身的状态与寄存器，仅应在上电阶段，以及调试控制寄存器（dmcontrol）的 dmactive 位为 0 时被复位。若 dmactive 位为 1，即使触发控制寄存器（trigger CSR）可能被清空，各核心（hart）的暂停状态也应在系统复位后保持不变。

那么如何访问这个 ndmreset呢，实际代码如何操作呢？

c


    dmi_write(DM_DMCONTROL, DM_DMCONTROL_DMACTIVE);

    dmi_write(DM_DMCONTROL, DM_DMCONTROL_DMACTIVE|DM_DMCONTROL_ACKHAVERESET);

    dmi_write(DM_DMCONTROL, DM_DMCONTROL_DMACTIVE|DM_DMCONTROL_NDMRESET);

    dmi_write(DM_DMCONTROL, DM_DMCONTROL_DMACTIVE);
    dmi_write(DM_DMCONTROL, DM_DMCONTROL_DMACTIVE);

这里摘抄了我写的代码的其中一个片段。

这时候通过配置 dm的 control寄存的 ndmreset 位来配置复位，他会让cpu芯片服务。

但是要注意的是这里服务的时候复位了芯片，没有复位 dm自己。我在实际应用中，有时候会出现 dm的状态和 cpu各种不统一的情况。为了解决这个问题，我reset后就退出 jtag软件。然后重新进入 jtag软件的时候，再次复位dm自己。这样达到全部复位的目的。

使用Jtag 复位 目标RISC-V机器

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使用Jtag 复位目标RISC-V机器